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Explicación detallada del principio de funcionamiento de la rueda de equilibrio mágico

C-STAR Industrial Limited | Updated: Apr 24, 2018

Muchas personas sienten curiosidad acerca de cómo la rueda de equilibrio mantiene el equilibrio. La información de Baidu dice: El principio de su funcionamiento se basa principalmente en un principio básico llamado "estabilidad dinámica", es decir, la capacidad de equilibrio automático del vehículo. . El giroscopio integrado de estado sólido de precisión se utiliza para determinar la postura de la carrocería del vehículo. Después de que un microprocesador central preciso y de alta velocidad calcula un comando apropiado, el motor se acciona para lograr un efecto equilibrado.


Muy profundo, pero la mayoría de la gente dijo que no entendía, y hoy simplemente habla sobre cómo funciona el equilibrado.


Rueda de equilibrio de monociclo eléctrico


balance wheel


Hablemos de la rueda equilibradora del monociclo eléctrico. El equilibrio del volante monociclo depende principalmente del giroscopio y del circuito de conducción. Usando el giroscopio (incluyendo el sensor de aceleración y el sensor de velocidad angular), el motor arranca, y el cuerpo puede inclinarse hacia adelante para poner en marcha la rueda de equilibrio. La velocidad está controlada por el grado de inclinación del cuerpo. La aceleración es hacia adelante y la desaceleración es hacia atrás.


balance wheel


El giroscopio es el componente central de la rueda de equilibrio. El principio es tal que la dirección del eje de rotación de un objeto giratorio no cambiará cuando no sea afectado por fuerzas externas. De hecho, este principio también se usa para andar en bicicleta. Cuanto más rápido giren las ruedas, es menos probable que se caigan porque el eje tiene un nivel de potencia. Este es el principio de que una rueda de equilibrio monociclo no caerá.


El monociclo también necesita un controlador para comunicar la interacción entre sus giroscopios y las unidades de motor. Cuando el conductor inclina el cuerpo, el giroscopio recibe información. En este momento, el controlador necesita decirle al motor cómo hacerlo, como la rotación correspondiente en la dirección.


El controlador necesita ajustar constantemente la dirección de rotación y la velocidad de rotación del motor para que podamos mantener la estabilidad de nuestro viaje.


Rueda de equilibrio de dos ruedas


balance wheel


La rueda de equilibrio eléctrica de dos ruedas se compone principalmente de dos partes principales, una parte es el cuerpo principal de la rueda de equilibrio eléctrica de dos ruedas; la otra parte es la palanca de dirección del volante eléctrico de dos ruedas.


Comparado con un monociclo, un volante de dos ruedas tiene una rueda más y una palanca de control de dirección, que es relativamente fácil de operar. La palanca de control de dirección se utiliza para controlar la dirección de la carrocería del vehículo durante el funcionamiento.


Y su módulo incorporado tampoco es muy diferente del monociclo, el módulo de control, el módulo giroscópico y el motor. El sistema de control auto-equilibrado de dos ruedas es una disposición paralela de dos ruedas. Está alimentado por un motor. Dos ruedas reemplazan sus pies y el joystick controla la dirección.


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Al ajustar la dirección del centro de gravedad del cuerpo para ajustar la dirección, el cuerpo se inclina hacia adelante, hacia atrás y hacia atrás, parado, que es el llamado principio de "equilibrio dinámico".


De hecho, la sensación general es un poco como el juego de tumbling que jugamos. Cuanto más rápido avance, más rápida será la velocidad y el equilibrio será perfecto.


Por supuesto, hay más que solo los módulos mencionados anteriormente en el interior de la rueda de equilibrio. Tiene un conjunto completo de sistema de funcionamiento inteligente para trabajar, que te hará más seguro mientras conduces. En principio, siempre que se encienda la energía y se mantenga suficiente energía eléctrica, la rueda de equilibrio seguirá siendo segura y la posibilidad de una caída será baja.